可以给司机支付工资，但具体需根据劳动合同和实际情况来判断。

首先，我们要明确的是，劳动者与用人单位之间建立了劳动关系，就应当按照劳动合同的约定履行各自的义务。用人单位有义务为劳动者提供工作岗位和工作任务，而劳动者则有义务按照用人单位的要求完成工作任务。

现在，你提到的情况是运辆公司没有给司机安排任务。在这种情况下，我们首先要看劳动合同中是否有关于工作任务和工资支付的明确约定。如果劳动合同中明确规定了即使没有工作任务也要支付工资，那么用人单位就应当按照约定支付工资。

如果劳动合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么我们就需要根据实际情况来判断。一般来说，如果用人单位因为自身原因无法为劳动者提供工作任务，导致劳动者无法履行工作职责，那么用人单位仍然应当支付劳动者的工资。因为这不是劳动者自身的原因导致的，而是用人单位的责任。

但是，如果劳动者因为自身原因无法完成工作任务，或者拒绝接受用人单位安排的工作任务，那么用人单位可能会根据劳动合同的约定和公司的规章制度，对劳动者的工资进行相应的调整或者扣除。

所以，在这种情况下，我建议你先查看自己的劳动合同，看看是否有关于工作任务和工资支付的明确约定。如果没有明确约定，你可以与用人单位进行沟通，了解具体情况，并要求用人单位按照法律规定和劳动合同的约定支付你的工资。如果用人单位拒绝支付或者存在其他违法行为，你可以向当地的劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。