公司签完合同一直不给我们，这是一个比较常见的劳动纠纷问题。首先，我要明确告诉你，公司这种做法是违法的。根据《劳动合同法》的规定，劳动合同经用人单位与劳动者协商一致、签字或盖章生效，且双方各执一份。公司未将属于劳动者的合同文本交付给劳动者，侵犯了你的合法权益。

接下来，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 与公司协商：

   • 你可以尝试与公司的人力资源部门或直接主管进行友好沟通，明确指出按照法律规定，你有权获得一份劳动合同，并要求公司尽快交付。
   • 如果公司设有工会组织，你也可以向工会反映情况，请求其协助与公司进行协商。

2. 向劳动行政部门投诉：

   • 如果协商无果，你可以向公司所在地的劳动行政部门（如劳动保障监察机构）投诉。
   • 投诉时，你需要提供个人及公司信息、合同签订时间、公司未交付合同的事实等详细情况。
   • 劳动行政部门将对公司的行为进行调查核实，如查证属实，将责令公司限期改正，并可对公司进行处罚。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动行政部门的处理未能达到预期效果，或者公司行为已对你造成损害，你可以在规定的时效内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 仲裁申请需要准备充分的证据材料，如能证明劳动关系存在的证据（工作证、考勤记录、工资支付记录等）、与公司沟通索要合同的记录等。
   • 仲裁委员会将组织双方进行调解或开庭审理，并根据事实和法律作出裁决。

4. 注意保留证据和法律时效：

   • 在整个过程中，你要特别注意收集并保留与劳动关系相关的所有证据。
   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你要及时维权，以免错过法律保护时机。

综上所述，面对公司未交付劳动合同文本的情况，你应依法采取相应措施维护自己的合法权益。同时，保持冷静、理性处理，并注意保留相关证据和遵守法律时效是成功的关键。如果你在这个过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询。