开发商和业主在签订购房合同时，约定同时放弃地下车位收益条款的合法性，需根据具体情况分析。

首先，我们要明确的是，地下车位的归属和收益权，在法律上通常是由开发商和业主通过合同来约定的。如果购房合同中明确包含了双方同时放弃地下车位收益的条款，并且这一条款是双方自愿、平等协商后达成的，那么从合同法的角度来看，这一条款通常是合法的。

然而，我们还需要考虑以下几个方面的因素：

1. 地下车位的产权归属：

   • 如果地下车位是开发商依法建设的，并且产权归属于开发商，那么开发商有权决定车位的收益权。在这种情况下，开发商和业主在合同中约定放弃车位收益，是双方对各自权利的处分，通常合法有效。
   • 如果地下车位是业主共有部分，或者产权存在争议，那么开发商单方面放弃车位收益可能会侵害其他业主的权益，这样的条款可能因违法而无效。

2. 合同条款的明确性和公平性：

   • 合同中的条款应当明确、具体，避免产生歧义。如果条款表述模糊，可能导致双方对条款理解不一致，进而引发纠纷。
   • 同时，合同条款应当公平合理，不得显失公平。如果开发商利用自身优势地位，迫使业主接受不公平的条款，那么这样的条款可能因违反公平原则而被认定为无效。

3. 相关法律法规的约束：

   • 在签订购房合同时，双方应当遵守相关法律法规的规定。如果合同条款违反了法律、行政法规的强制性规定，那么这样的条款将无效。

综上所述，开发商和业主在签订购房合同时约定同时放弃地下车位收益条款的合法性，取决于多个因素的综合考量。如果双方是在自愿、平等的基础上达成的协议，并且条款内容明确、公平合理，且不违反相关法律法规的规定，那么这样的条款通常是合法的。然而，如果条款存在上述问题之一或多项，那么其合法性可能会受到质疑。因此，在签订购房合同时，双方应当谨慎对待相关条款的约定，确保自身权益得到保障。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律意见。