购房合同中规定地上停车收费是否合法，需根据具体情况及法律法规综合判断，但一般来说，若合同条款不违反法律强制性规定且双方自愿达成，则该条款具有法律效力。以下从不同角度进行分析：

1. 合同自治原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。购房合同作为双方自愿达成的协议，只要条款内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。
   • 因此，如果购房合同中明确规定了地上停车收费的相关条款，且该条款是双方自愿达成的，没有欺诈、胁迫等情形，那么该条款是合法的，对双方均具有约束力。

2. 停车收费的合法性依据：

   • 地上停车收费是否合法，还需考虑当地的相关法律法规和政策。例如，一些地方可能出台了关于小区停车收费的具体规定，明确了收费标准、收费方式等。
   • 如果购房合同中的地上停车收费条款符合当地法律法规和政策的规定，那么该条款是合法的。反之，如果违反了相关规定，则可能面临被认定为无效的风险。

3. 开发商的权利与义务：

   • 开发商作为小区的建设者和管理者，对小区内的公共设施（包括停车位）享有一定的管理权。但是，这种管理权并非绝对，而是受到法律法规和购房合同的限制。
   • 如果购房合同中明确规定了地上停车收费，且该收费是合理的、符合市场行情的，那么开发商有权按照合同约定收取停车费。但是，开发商也有义务确保停车收费的透明度和合理性，不得随意涨价或设置不合理的收费条件。

4. 业主的权益保护：

   • 作为购房合同的另一方，业主也有权对地上停车收费提出异议。如果业主认为收费不合理或违反了合同约定，可以通过与开发商协商、向相关部门投诉或提起诉讼等方式来维护自己的权益。
   • 在处理此类纠纷时，业主应保留好相关证据（如购房合同、收费通知等），以便在需要时证明自己的主张。

建议：

• 在签订购房合同时，业主应仔细阅读合同条款，特别是关于地上停车收费的部分，确保自己了解并同意相关条款。
• 如果对合同条款有疑问或不满，应及时与开发商沟通并寻求解决方案。
• 如发生纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

如有任何关于房产纠纷或合同纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。