在交通事故刮蹭被起诉后，保险公司通常会根据保险合同的约定来承担相应的赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险责任范围：首先，需要明确的是，保险公司是否承担责任，主要取决于你所购买的保险类型以及保险合同的具体条款。一般来说，如果你购买了车辆损失险、第三者责任险等相关保险，那么在发生交通事故并造成损失时，保险公司应当按照合同约定进行赔偿。

2. 事故责任认定：其次，保险公司会关注交通事故的责任认定。如果事故责任在你方，且属于保险责任范围内，保险公司会依据合同进行赔偿。如果事故责任不在你方，或者存在争议，保险公司可能会根据具体情况进行理赔处理，或者要求你通过法律途径解决责任问题后再进行赔偿。

3. 诉讼程序与保险公司角色：当你因交通事故被起诉时，保险公司通常会参与诉讼过程，根据保险合同和法律规定来承担相应的赔偿责任。在某些情况下，保险公司可能会直接委托律师代表你进行诉讼，或者提供法律援助和咨询。

4. 赔偿限额与免赔额：需要注意的是，保险公司的赔偿通常受到保险合同约定的赔偿限额和免赔额的限制。如果损失超过赔偿限额或者属于免赔范围，保险公司可能不会全额赔偿。

综上所述，交通事故刮蹭被起诉后，保险公司通常会根据保险合同的约定来承担相应的赔偿责任。但具体赔偿情况还需根据事故责任认定、保险条款以及损失情况等因素来确定。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。