结论前置：在交通事故赔偿医药费后又被起诉的情况下，保险公司是否承担责任，需分情况讨论，具体如下：

1. 若起诉内容仍在保险责任范围内
   若受害人起诉的是交通事故导致的后续治疗费用、伤残赔偿金、误工费等与事故直接相关的损失，且这些损失属于保险合同约定的赔偿范围（如交强险或商业三者险的保障范围），则保险公司仍需承担赔偿责任。
   法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。商业三者险同理，需按合同约定赔偿。
   操作建议：您需提供事故认定书、医疗记录、费用清单等证据，证明起诉内容与事故的关联性，保险公司会根据证据审核并赔付。

2. 若起诉内容超出保险责任范围或存在免责情形
   若受害人起诉的是非事故直接导致的损失（如自身疾病治疗费用），或保险公司能证明存在免责事由（如驾驶人无证驾驶、酒驾、逃逸等），则保险公司可能拒绝赔偿，此时需由侵权人（即驾驶人）自行承担。
   法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事或被保险人故意制造交通事故的，保险公司仅在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，对其他损失不承担赔偿责任。商业三者险合同中通常也会约定类似免责条款。
   操作建议：您需核对保险合同中的免责条款，并确认事故是否存在免责情形。若保险公司拒赔，您可要求其出具书面拒赔通知，并保留通过诉讼主张权利的空间。

3. 若保险公司已赔付但受害人仍起诉
   若保险公司已按合同约定赔付医药费，但受害人认为赔付不足（如未涵盖后续治疗费、伤残赔偿等），仍可起诉要求补充赔偿。此时需区分是保险公司赔付不足，还是受害人新增诉求：

   • 若保险公司赔付不足（如未足额计算赔偿项目），法院可能判决保险公司补足差额；
     
   • 若受害人新增诉求（如事故导致的新伤情），需证明与事故的因果关系，保险公司仍需在责任范围内赔偿。
     操作建议：您需整理保险公司赔付的明细、受害人起诉的诉求及证据，必要时申请司法鉴定（如伤残等级鉴定），以明确赔偿范围。

总结：保险公司是否承担责任，关键在于起诉内容是否与事故相关、是否属于保险责任范围，以及是否存在免责情形。建议您根据具体情况，收集证据并咨询专业律师，以维护自身权益。若有进一步疑问，可直接向我提问。