公交司机可以采用劳务派遣的用工形式。劳务派遣是国家承认并合法的一种用工方式，它涉及到三个主体：派遣机构、用工单位和被派遣人员。在这种关系中，派遣机构与用工单位之间建立的是劳务派遣关系；派遣机构与被派遣人员之间是劳动关系，意味着派遣机构负责与被派遣人员签订劳动合同，并承担相应的雇主责任；而被派遣人员与用工单位之间则是劳务服务关系，即被派遣人员为用工单位提供劳务服务。

对于公交公司来说，采用劳务派遣形式招聘司机是合法的，只要这种用工方式没有违反劳动法的相关规定。例如，劳务派遣合同应明确双方的权利和义务，保障被派遣人员的合法权益，如工资、福利、社会保险等。同时，劳务派遣合同通常具有临时性、替代性、辅助性的特点，但其期限最长不能超过法律规定的时限。

值得注意的是，虽然劳务派遣是一种合法的用工形式，但在实际操作中也需要关注其可能带来的问题，如被派遣人员的归属感、职业发展受限、权益保障不足等。因此，公交公司在采用劳务派遣形式时，应充分考虑这些因素，并努力为被派遣人员提供良好的工作环境和发展机会。

总的来说，公交司机可以采用劳务派遣的用工形式，但必须在合法合规的前提下进行，并充分保障被派遣人员的合法权益。