保安公司劳务派遣确实可以派遣工人，但这一行为必须严格遵守相关法律法规，并确保所有操作合规合法。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳务派遣的基本概念与法律基础
劳务派遣是一种特殊的用工方式，它涉及三方主体：劳务派遣单位（如保安公司）、被派遣劳动者（保安人员）和用工单位。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳务派遣单位需依法设立，并与被派遣劳动者签订劳动合同，将其派往其他用工单位工作。保安公司作为劳务派遣单位，必须确保这一过程的合法性。
二、保安公司作为劳务派遣单位的义务
合同签订：保安公司应与保安人员签订两年以上的固定期限劳动合同，并明确劳动合同中的必备条款，如工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等，同时告知保安人员派遣协议的相关内容。
培训与管理：保安公司需提供必要的岗前和在职培训，确保保安人员具备履行职责所需的专业技能和素质。同时，建立健全管理制度，对保安人员进行有效管理和监督。
报酬与社保：保安公司应按时足额支付保安人员的劳动报酬，并依法为其缴纳养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等社会保险，确保保安人员的合法权益得到保障。
三、保安人员派遣的合法性条件
岗位性质：根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣只能在临时性、辅助性或替代性的工作岗位上实施。保安岗位若符合这些特性，且经过合法程序确认，可以通过劳务派遣的形式进行。
派遣比例：劳务派遣员工的数量需符合法定比例限制，以避免用工单位过度依赖劳务派遣，从而保障劳动者的权益。
资质要求：保安公司作为劳务派遣单位，必须具备相应的资质和条件，如注册资本不得少于二百万元，且需依法设立并取得相关行政许可。
四、用工单位的权利与义务
用工单位在接收保安人员派遣时，也享有一定的权利并承担相应的义务。例如，用工单位有权对保安人员进行工作安排、指挥和考核，并有权要求更换不符合要求的保安人员。同时，用工单位需提供必要的工作条件和劳动保护，按约支付派遣服务费用，并确保工作环境安全健康。
五、法律风险与防范措施
保安公司在进行劳务派遣时，也需注意防范法律风险。例如，需规范劳务派遣协议，明确双方权利义务，避免模糊条款导致的争议；加强内部管理，确保工资支付和社保缴纳的合规性；明确工伤责任划分，及时处理工伤事宜等。
综上所述，保安公司劳务派遣可以派遣工人，但必须严格遵守相关法律法规，确保岗位性质、派遣比例、资质要求等方面的合规性，并明确各方权利义务，加强内部管理和外部合作，以保障用工的合法性和合规性，同时维护保安人员的合法权益。