业委会收取的停车费应开具增值税普通发票或专用发票。具体开具何种发票，取决于业委会的税务登记类型以及停车费的性质。

1. 增值税普通发票：如果业委会作为一般纳税人或小规模纳税人，提供停车服务并收取费用，且该服务属于增值税应税服务，那么应当开具增值税普通发票。这种发票适用于一般纳税人和小规模纳税人，是日常交易中常见的发票类型。

2. 增值税专用发票：如果业委会作为一般纳税人，且其提供的停车服务属于可以开具增值税专用发票的范围（如某些特定的商业停车服务等），并且购货方或接受服务方需要增值税专用发票进行进项税抵扣，那么业委会可以开具增值税专用发票。但需要注意的是，开具增值税专用发票需要满足一定的条件和要求，如购货方或接受服务方必须提供有效的税务登记证件、银行账户信息等。

在开具发票时，业委会应确保发票内容真实、准确、完整，包括发票抬头、开票日期、服务内容、金额、税率、税额等关键信息。同时，业委会还应遵守相关税收法律法规，确保税收的合法性和合规性。

如果您对具体开具何种发票仍有疑问，建议咨询当地税务部门或专业税务顾问，以获取更准确的指导和帮助。