您好，关于您提出的“物业停车费是否有法律规定需要开票”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，物业行业属于服务行业，当物业公司向业主提供物业服务并收取费用时，包括停车费，根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，业主在缴纳这些费用时是有权索要发票的。物业公司不得以任何理由拒绝开具发票，否则将构成违法行为。

具体来说，根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条的规定：“销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。”这一条款明确指出了物业公司在收取停车费等费用时，应当向业主开具发票。

此外，如果物业公司未按照规定开具发票，或者以其他凭证代替发票使用，根据《中华人民共和国发票管理办法》第三十三条的规定，税务机关将责令其改正，并可以处以1万元以下的罚款；如果有违法所得的，还将予以没收。

因此，从法律角度来看，物业公司在收取停车费时，必须向业主开具发票。这不仅是对业主权益的保障，也是物业公司遵守法律法规的体现。

希望这个解答能够让您对物业停车费开票的问题有更深入的了解。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。