小区业委会收取停车费，必须具备以下合法凭证及条件：

1. 合法成立的业委会主体资格
   业委会需依法经业主大会选举产生，并在物业所在地房管部门备案，取得《业主委员会备案证明》。这是业委会开展民事活动、签订合同的基础前提。若未备案，其收费行为可能因主体不合法被认定为无效。

2. 业主大会授权决议
   根据《民法典》第278条，利用共有部分（如小区道路、空地）设置停车位并收费，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
   凭证要求：会议记录、表决票、决议公告等书面材料，需留存备查。

3. 与物业或第三方签订的服务合同
   若业委会委托物业公司管理停车位，需签订书面《停车管理服务合同》，明确收费标准、用途、管理责任等条款。合同需加盖业委会公章，并由业主大会授权的负责人签字。
   若自行管理：需制定内部管理制度，明确收费流程、财务公开方式等。

4. 物价部门备案或公示的收费标准
   根据《价格法》，小区停车费属于市场调节价，但需向业主公示收费标准（如通过公告栏、业主群等），并确保收费合理、透明。若当地有政府指导价（如保障性住房小区），需严格按指导价执行。
   凭证要求：公示照片、收费标准文件（如有）。

5. 合法有效的票据
   业委会需向缴费业主开具正规发票或财政部门监制的收据。若委托物业公司代收，物业公司应提供发票，并注明“代收小区停车费”。
   法律依据：《发票管理办法》第19条，销售商品、提供服务应开具发票。

6. 财务公开与审计制度
   停车费属于业主共有收益，业委会需按《物业管理条例》第54条，每季度公示收支明细（包括停车费收入、管理成本、公共收益分配等），并接受业主查询。大额支出需经业主大会同意。
   凭证要求：财务公示记录、审计报告（如有）。

风险提示：

• 若业委会未履行上述程序，业主可向街道办、房管部门投诉，或通过业主大会表决解聘业委会。
  
• 违规收费可能涉及行政处罚（如《价格违法行为行政处罚规定》），甚至刑事责任（如挪用资金罪）。

建议：
业委会应建立完整的停车管理档案，包括授权决议、合同、票据、公示记录等，以备查验。若对程序有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。