要证明小区物业通知业主收取地下停车费是合法合规的，主要可以从以下几个方面进行考量：

1. 合同依据：

   • 首先，查看业主与物业公司签订的物业服务合同或相关协议。如果合同中明确规定了地下停车位的收费标准、收费方式以及收费期限等条款，那么物业按照合同约定收取停车费就是合法合规的。
   • 若合同中没有明确提及，但双方在实际操作中已经形成了事实上的合同关系，比如业主长期缴纳停车费且物业未提出异议，那么也可以视为双方对停车费收取达成了共识。不过，这种情况下最好还是通过书面形式进行确认，以避免后续纠纷。

2. 法规依据：

   • 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司有权对小区内的公共区域进行管理，包括地下停车位。如果地下停车位属于小区公共区域的一部分，且物业公司已经取得了相关的管理权限，那么其收取停车费的行为在法规上是有依据的。
   • 同时，要关注当地政府或相关部门发布的关于停车费收取的具体规定或指导意见。如果物业公司的收费标准符合这些规定或指导意见，那么其收费行为就是合法合规的。

3. 产权归属：

   • 地下停车位的产权归属也是判断物业收费是否合法合规的重要因素。如果地下停车位属于开发商所有，且开发商已经通过合法方式将停车位的使用权转让给了物业公司或业主，那么物业公司或业主（在获得使用权后）有权收取停车费。
   • 如果地下停车位属于业主共有部分，那么根据《民法典》等相关法律法规，业主大会或业主委员会可以决定是否收取停车费以及收费标准等事项。在这种情况下，物业公司只是代为收取和管理停车费，其收费行为需要得到业主大会或业主委员会的授权和监督。

4. 公示与透明度：

   • 物业公司收取停车费时，应当提前向业主进行公示，明确收费标准、收费方式以及收费期限等关键信息。如果物业公司能够提供充分的公示证据，比如公告栏张贴的收费通知、业主群发布的收费信息等，那么其收费行为的透明度就得到了保障，也更容易被业主接受和认可。

针对以上情况，业主可以采取以下措施来验证物业收费的合法合规性：

• 仔细审查物业服务合同或相关协议，查看是否有关于地下停车位收费的明确条款。
• 咨询当地政府或相关部门，了解关于停车费收取的具体规定或指导意见。
• 查询地下停车位的产权归属情况，确认物业公司是否有权收取停车费。
• 要求物业公司提供收费公示的证据，确保收费行为的透明度。

如果业主对物业公司的收费行为存在疑问或争议，可以首先与物业公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，业主可以向业主大会或业主委员会反映情况，或者向当地房地产管理部门、物价部门等相关机构进行投诉和举报。在必要时，业主还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。