关于您提出的小区物业地下停车场收费是否合法的问题，这主要取决于停车位的产权归属以及收费行为是否遵循了法定程序和相关法律法规。以下是对此问题的详细解答：

一、产权归属决定收费合法性基础

1. 开发商拥有产权的停车位：

   • 如果地下停车位是在小区规划范围内，且开发商通过合法程序取得了停车位的产权（这包括利用人防工程改建但未计入公摊面积的停车位），那么开发商有权决定是否对停车位进行出租或出售，并收取相应的费用。在这种情况下，只要收费行为符合相关规定，就是合法的。

2. 业主共有的停车位：

   • 若地下停车位是占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，或者已经作为公摊面积被小区业主分摊购买，那么这些停车位就属于全体业主共有。此时，是否收费以及收费标准应由业主共同决定，一般通过业主大会或业主委员会来商议决策。未经业主同意而擅自收费是不合法的。

二、收费行为需遵循法定程序和相关规定

1. 开发商产权且合规收费：

   • 当开发商拥有停车位产权时，其收费需符合相关规定。首先，收费标准应遵循当地物价部门的指导价或相关政策规定，不能超出规定的价格范围。其次，开发商要履行告知义务，在销售房屋或出租停车位时明确告知业主收费标准、方式等相关信息。同时，还需明码标价，按照相关规定缴纳税费并出具正规发票。满足这些条件的收费通常是合法的。

2. 共有停车位经合法程序收费：

   • 对于业主共有的停车位，若要收费，必须经过业主大会或业主委员会按照法定程序进行表决通过，并制定合理的收费标准和用途（通常用于小区公共设施维护、管理等方面）。只有严格按照这些合法程序执行，收费才是合法的。否则，物业或其他主体私自收费属于违法行为，业主有权要求其改正并退还不合理收费。

三、特殊情况下的收费问题

• 人防车位：人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可以通过租赁方式将车位提供给业主使用并收取租金。然而，人防车位的租赁和使用需遵守相关法律法规和人防部门的规定。

• 违规收费：如果物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或增设收费项目，或者利用小区公共区域设置停车位并私自收费等行为均属违法。业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用。

四、建议与总结

• 如果您对小区物业地下停车场的收费存在疑问或认为收费不合法，建议首先与开发商、物业进行沟通协商，了解收费的具体依据和标准。
• 如果协商无果，您可以向当地的房地产管理部门、物价部门等进行咨询或投诉，以维护自己的合法权益。
• 在处理停车位收费问题时，建议业主和开发商都保持理性态度，依法依规行事，以维护双方的合法权益和小区的和谐稳定。

综上所述，小区物业地下停车场收费的合法性主要取决于停车位的产权归属以及收费行为是否遵循了法定程序和相关法律法规。希望以上解答能对您有所帮助。