小区物业收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。以下是对此问题的详细分析：

一、产权归属与收费合法性

1. 产权属于开发商：

   • 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。
   • 在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，如开发商与物业签订的委托管理协议，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。

2. 产权属于全体业主：

   • 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。
   • 获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

二、业主共有场地与收费合法性

• 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。
• 物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。
• 未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

三、收费规范与公示要求

• 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
• 收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。
• 若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

四、收费所得的使用与监管

• 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。
• 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。
• 任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。

五、特殊情况处理

1. 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
2. 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
3. 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。

六、法律建议

• 业主角度：若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如授权手续、收费标准批准文件等。同时，业主也可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。
• 物业角度：物业在收取停车费前，应确保已获得合法的授权，并按照相关规定和约定进行收费。同时，物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，小区物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主和物业在处理此类问题时，应遵循相关法律法规和规定，确保收费行为的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。