关于拆迁房让孩子签字后是否可以要回的问题，这需要根据具体的法律情况和实际事实来判断。以下是对这一问题的详细分析：

首先，我们要明确孩子的民事行为能力。如果孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（通常指八周岁以下的未成年人或不能完全辨认自己行为的人），那么他们签字的行为是无效的，除非该行为得到了其法定代理人的追认。在这种情况下，如果拆迁房让孩子签字，且未经法定代理人同意或追认，那么该签字行为可能被视为无效，拆迁协议存在瑕疵。您可以通过法律途径主张要回拆迁房，或者请求法院确认该协议无效。

其次，如果孩子虽然已成年，但在签字过程中受到了欺诈、胁迫等不正当手段的影响，导致其意思表示不真实，那么该签字行为也是可以撤销的。在这种情况下，您可以向法院申请撤销该签字行为，进而要回拆迁房的相关权益。

然而，如果孩子是完全民事行为能力人（通常指十八周岁以上的成年人，且能够完全辨认自己的行为），并且签字时是出于真实意思表示，没有受到任何欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么该签字行为是有效的。在这种情况下，要回拆迁房的难度会相对较大，因为拆迁协议已经生效，并且双方都已经履行了相应的义务。

除了上述法律因素外，我们还需要考虑实际情况。例如，拆迁房是否已经完成了过户手续、是否已经交付使用、是否存在其他相关的法律纠纷等。这些因素都可能影响到您是否能够要回拆迁房。

综上所述，拆迁房让孩子签字后是否可以要回，需要根据孩子的民事行为能力、签字时的具体情况以及实际履行情况等因素来综合判断。如果您遇到了类似的问题，建议尽快咨询专业的法律人士或律师，以便得到更准确的法律建议和帮助。