是的，公司确实有义务为员工缴纳五险一金。下面我将详细解释这一结论：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当为劳动者缴纳社会保险费，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，即我们通常所说的“五险”。
   • 同时，根据《中华人民共和国住房公积金管理条例》，用人单位也应当为劳动者缴纳住房公积金，即“一金”。

2. 缴纳义务：

   • 用人单位自用工之日起三十日内，应当为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。
   • 同样，用人单位也应当按照规定为职工缴纳住房公积金，这是用人单位的法定义务。

3. 员工权益：

   • 员工有权要求用人单位为其缴纳五险一金，这是员工的合法权益。
   • 如果用人单位未按规定缴纳五险一金，员工可以向劳动监察部门投诉，或者通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，公司确实有义务为员工缴纳五险一金，这是法律规定的用人单位的应尽责任。如果公司未履行这一义务，员工可以采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。