针对您提出的“过世老人的银行卡如何去银行取款”的问题，以下是根据相关法规及实际操作流程为您提供的详细解答：

首先，取款方式主要取决于您是否知道老人的存款凭证（如银行卡、存折等）以及密码，还有存款金额的大小。以下是三种常见的取款方式：

一、直接支取

1. 适用情况：

   • 您持有老人的存款凭证（银行卡、存折、存单等）。
   • 知道存款的密码。
   • 存款金额在银行规定的直接支取限额内（通常不超过5万元人民币，但具体限额可能因银行而异，且农村中小银行可能于2025年12月31日前落实该要求）。

2. 所需材料：

   • 您的身份证明。
   • 老人的身份证明（如已注销，需提供相关证明）。
   • 存款凭证。

3. 注意事项：

   • 如果存款金额超过银行规定的直接支取限额，则无法直接支取。
   • 此种方式需要所有继承人对于存款的分配没有异议，否则可能涉及侵权问题。

二、继承后支取

1. 适用情况：

   • 您持有老人的存款凭证，但不知道密码。
   • 或者存款金额超过直接支取限额。
   • 所有继承人对存款的分配没有争议。

2. 所需材料：

   • 继承权公证书或法院判决书（证明您有权继承该存款）。
   • 您的身份证明。
   • 老人的身份证明（如已注销，需提供相关证明）。
   • 存款凭证。

3. 办理流程：

   • 先到公证处或法院办理继承权证明。
   • 持相关材料到银行办理取款手续。

三、申请法院调查后继承支取

1. 适用情况：

   • 您不知道老人的存款凭证和密码。
   • 仅知道老人有存款，但不知道存在哪个银行。

2. 所需材料：

   • 您的身份证明。
   • 与老人的关系证明。
   • 其他可能需要的证明材料（如老人的死亡证明等）。

3. 办理流程：

   • 向法院起诉其他继承人（如有），要求继承老人在银行的存款。
   • 法院立案后，申请调取证据，由法院查询老人在银行的存款情况。
   • 根据法院的调查结果，进行撤诉或继续诉讼，由法院判决继承份额等问题。
   • 持法院判决书到银行办理取款手续。

额外注意事项：

• 根据最新的金融监管政策，银行业金融机构应当为已故存款人的第一顺序继承人提供便利，包括提高小额存款提取限额至5万元人民币（或等值外币，不含未结利息），以及提供死亡后及死亡前6个月内的账户交易明细等。
• 如果在取款过程中遇到任何问题或争议，建议及时咨询银行客服或寻求法律援助。

综上所述，取款方式的选择取决于您的具体情况。在办理过程中，请务必遵守相关法律法规和银行规定，确保所有继承人的权益得到公平、公开的处理。