针对您提出的问题“达到法定退休年龄未享受社保待遇继续在原单位工作”，这是一个涉及劳动关系与劳务关系区分的问题，其核心在于理解相关法律法规以及劳动关系与劳务关系的本质区别。以下是对此问题的详细解答：
一、法律法规基础
《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：
- 规定了劳动合同终止的情形，其中包括“劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的”。
《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条：
《中华人民共和国社会保险法》第十六条：
- 规定了参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。
二、劳动关系与劳务关系的区别
劳动关系：
- 是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。
- 特点包括：用人单位与劳动者符合劳动关系的主体资格；劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
劳务关系：
- 是指提供劳务一方为接受劳务一方提供劳务服务，由接受劳务一方按照约定支付报酬而建立的一种民事权利义务关系。
- 特点包括：双方地位平等，不存在隶属关系；劳务内容可以由双方自由协商；报酬支付方式灵活。
三、达到法定退休年龄未享受社保待遇继续工作的性质
一般情况：
- 根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同终止。这意味着，如果劳动者在达到退休年龄后继续在原单位工作，且未享受养老保险待遇，那么双方之间的关系通常应被视为劳务关系。
特殊情况：
- 如果劳动者在达到退休年龄之前已经在用人单位工作，且持续工作到退休年龄之后，期间用人单位未为劳动者缴纳社会保险，导致劳动者达到退休年龄时不能享受养老保险待遇，那么双方之间的关系可能仍然被视为劳动关系。这取决于劳动者未能享受养老保险待遇是否与用人单位有关，以及双方是否符合劳动关系的实质性标准（如人身从属性等）。
四、实际案例分析
- 案例一（张某案）：张某达到法定退休年龄后，因其个人原因未能办理退休手续，继续在原单位工作。法院认为，张某与用人单位的劳动合同已于其达到退休年龄时自动终止，后续工作关系应视为劳务关系。
- 案例二（李某案）：李某在达到退休年龄之前已在某公司工作，且持续工作到退休年龄之后。由于公司未为李某缴纳社会保险，导致其未能享受养老保险待遇。法院认为，双方之间形成事实上的劳动合同关系，应视为劳动关系持续存在。
五、结论与建议
- 结论：达到法定退休年龄未享受社保待遇继续在原单位工作的性质，需根据具体情况判断。如果劳动者在达到退休年龄之前已在用人单位工作，且未能享受养老保险待遇与用人单位有关，那么双方之间的关系可能仍然被视为劳动关系。否则，一般应视为劳务关系。
- 建议：用人单位和劳动者在面临此类情况时，应仔细审查相关法律法规和具体事实情况，以明确双方之间的法律关系。如有必要，可咨询专业法律人士以获取准确判断。