关于港澳签注是否需要自己去办理的问题，这主要取决于具体的办理情况和地区规定。以下是一些详细解答：
一、自助机办理
在很多地区，如深圳，港澳通行证的续签可以通过自助机进行。这种办理方式通常不需要预约，但需要注意自助机的开放时间。使用自助机办理时，你需要携带身份证、银行卡（用于缴费）以及卡式往来港澳通行证。按照自助机的提示，插入通行证，进行人脸识别或指纹识别（对于已录入指纹的申请人），然后选择签注类型并缴费。完成后，等待片刻即可拿到已签注的通行证。
二、线下窗口办理
首次办理或特殊情况：如果你是首次办理港澳通行证签注，或者因为某些原因（如指纹无法识别、自助机故障等）无法使用自助机办理，那么你需要前往出入境服务大厅的窗口进行办理。这种情况下，通常需要预约，并携带相关证件和材料。
预约流程：你可以通过当地出入境管理局的官方网站、微信公众号或其他指定平台预约窗口办理时间。预约时，需要选择办证服务大厅、预约日期和时段，并填写相关信息。预约成功后，按照约定的时间前往窗口办理即可。
三、注意事项
签注类型选择：在办理签注时，你需要根据自己的需求选择签注类型，如单次签注、一年多次签注等。不同的签注类型有不同的费用和有效期。
费用支付：无论是通过自助机还是窗口办理，都需要支付相应的签注费用。费用标准因地区和签注类型而异，你可以在办理前咨询当地出入境管理局或查看相关官方网站了解具体费用。
办理时间：自助机办理通常较快，即签即拿；而窗口办理可能需要等待7-10个工作日（具体时间因地区而异），但你可以选择邮寄方式接收已签注的通行证以节省时间。
综上所述，港澳签注是否需要自己去办理取决于具体的办理情况和地区规定。如果你符合自助机办理的条件并且所在地区有自助机服务，那么你可以通过自助机快速办理；否则，你可能需要前往出入境服务大厅的窗口进行办理。在办理前，建议咨询当地出入境管理局或查看相关官方网站了解具体的办理流程和要求。