拿到港澳通行证后第一次去确实需要签注。港澳通行证是大陆居民前往香港和澳门的必要旅行证件，但仅凭通行证本身并不能直接入境，还需要相应的签注。签注是港澳通行证上的一个重要部分，它表明了持证人被允许进入香港或澳门的次数、有效期等具体信息。

对于第一次使用港澳通行证的情况，无论你是在哪里办理的通行证，都需要在首次前往香港或澳门之前办理签注。签注可以在出入境办事大厅的窗口办理，也可以通过一些自助机进行办理。不过，需要注意的是，如果你的港澳通行证是省外机关发证的，且首次在当地（如深圳）办理签注，那么你可能需要先预约并前往出入境办事大厅的窗口进行签注，而不能直接使用自助机。

在办理签注时，你需要带上港澳通行证以及个人的身份证。如果是非本地户籍的居民，在某些情况下可能还需要提供居住证等相关证件。签注的费用会根据你选择的签注类型和有效期而有所不同，一般来说，单次签注的费用是15元，而一年多次签注的费用是80元。

办理好签注后，你就可以按照计划前往香港或澳门了。不过，在出行前，建议你再次检查港澳通行证和签注的有效期，确保它们都在有效期内，以避免任何不必要的麻烦。同时，也建议你了解并遵守当地的法律法规和规定，以确保你的旅行顺利且愉快。