首次办理港澳通行证并不一定需要同时申请签注。根据相关规定，内地居民可以单独申请往来港澳通行证，而不申请签注。这意味着，如果你目前只是需要办理港澳通行证，但尚未确定具体的出行计划或签注需求，你可以先单独申请通行证。

往来港澳通行证是内地居民往来香港和澳门的必要旅行证件，而签注则是对该证件的补充，用于表明持证人具备前往香港或澳门的特定条件和许可。因此，签注通常与具体的出行目的和计划相关联。

在办理港澳通行证时，你需要按照当地公安机关出入境管理部门的要求提交相关申请材料，并遵循指定的办理流程。如果你之后有了具体的出行计划，可以再根据需要申请相应的签注。

总的来说，首次办理港澳通行证并不要求必须同时申请签注，你可以根据自己的实际情况和需求来决定是否申请签注。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询当地公安机关出入境管理部门或相关机构以获取更准确的信息。