您好，关于父母的车子转移给子女是否需要改车牌号的问题，我为您整理了以下详细解答：

根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，新的机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。这一规定同样适用于父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间的车辆过户情况。

因此，在父母将车子转移给子女的情况下，是需要变更车牌号的。这是因为车辆过户涉及到所有权的变更，为了确保车辆管理的规范性和准确性，需要为新的车主重新确定机动车号牌号码。

在办理过户手续时，您需要准备以下相关材料：

1. 新车主的身份证明（原件）；
2. 机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）；
3. 机动车行驶证（原件）；
4. 《机动车登记证书》（原件）。

另外，请注意以下几点：

1. 如果车辆已超过检验有效期，您还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证；
2. 在申请机动车转移登记前，请确保已经处理完涉及该车的所有道路交通安全违法行为和交通事故。

综上所述，父母将车子转移给子女时，是需要变更车牌号的。希望以上解答能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。