车辆过户时，车牌号是否必须更换，这个问题其实涉及到机动车过户的相关规定。根据《机动车登记规定》，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。在这个过程中，对于小型非营运汽车而言，无论车辆是在公司与法人、父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间过户，还是其他形式的过户，都需要确定新的机动车号牌号码。

原因在于，机动车号牌是准予机动车在道路上行驶的法定标志，其号码是机动车的登记编号，并不属于个人财产。因此，在机动车所有权发生转移时，原车牌的使用权仍然归原车主所有，新车主必须换新的牌照，不得以任何形式进行转让或变卖。

所以，如果您正在考虑车辆过户，那么请记得，过户后是需要更换新的车牌号的。这是法律规定，也是为了确保机动车管理的规范性和安全性。希望这个解答能对您有所帮助！