当您将车辆过户给父母时，确实需要更换车牌号。根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，已注册登记的机动车所有权发生转让时，包括在父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间的转让，现机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记，并确定新的机动车号牌号码。

在办理过户手续时，您需要准备以下材料：

1. 新车主（即您的父母）的身份证明原件；
2. 机动车所有权转移凭证，通常是二手车交易票；
3. 机动车行驶证原件；
4. 《机动车登记证书》原件。

此外，如果车辆超过了检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。在申请机动车转移登记前，请确保已经处理了涉及该车的所有道路交通安全违法行为和交通事故。

过户流程通常包括缴费、制牌、制证等步骤，完成后，您的父母将获得新的车牌号和相关的机动车登记证书。这样，车辆的所有权就正式转移到了您的父母名下，并且他们可以使用新的车牌号上路行驶了。