您好，针对您提出的“母子车辆过户可以不换车牌吗”的问题，我为您整理了以下详细解答：

根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。对于小型非营运汽车而言，无论是公司与法人之间，还是父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间的车辆过户，均需要确定新的机动车号牌号码。

这意味着，在母子之间进行车辆过户时，是需要更换车牌的。过户流程中，您需要准备以下相关材料：

1. 新车主身份证明（原件）；
2. 机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）；
3. 机动车行驶证（原件）；
4. 《机动车登记证书》（原件）。

另外，如果车辆超过了检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。同时，在申请机动车转移登记前，请确保已经处理完毕涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。

因此，母子车辆过户时是需要更换车牌的，希望这个解答能够帮助您更好地了解相关流程和政策规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。