车牌号不可以直接过户给子女。根据相关规定，车牌是属于车辆的标识，并不具备独立的财产属性，因此不能作为遗产进行继承或过户。如果父母希望将车辆及车牌一同转移给子女，可以通过以下方式实现：
车辆过户：父母可以将车辆过户给子女，过户后的车辆将重新进行号牌选取，原有的车牌号将被注销。过户时，需要携带相关证件（如身份证、行驶证、车辆登记证等）到车辆管理所办理过户手续。
夫妻共同财产变更：如果车辆是父母的夫妻共同财产，并且希望连同车牌一起转移给子女（假设子女也是夫妻关系的一方），那么可以通过办理夫妻共同财产变更的方式来实现。这种方式需要满足一定的条件，并且需要携带相关证件到相关部门办理变更手续。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能有所不同，因此在办理车辆及车牌转移时，建议先咨询当地车辆管理所或相关部门，了解具体的办理流程和所需材料。