在刑事案件中，对于未成年证人、被害人的年龄界限以及监护人到场的要求，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。

首先，需要明确的是，法律中对于“未成年人”的定义是指不满十八周岁的人。在涉及未成年人的刑事案件中，为了保障未成年人的合法权益和诉讼权利，法律有特别的规定。

对于未成年证人、被害人，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十条的规定，在讯问和审判的时候，应当通知未成年证人、被害人的法定代理人到场。如果无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年证人、被害人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。这一规定的目的在于确保未成年人在接受询问或出庭作证时，有熟悉和信赖的人在场提供支持和保护。

此外，对于女性未成年证人、被害人，还应当由女性工作人员进行询问，以进一步保护其隐私和尊严。同时，询问未成年证人、被害人时，应当采取同步录音录像等措施，并尽量一次完成，以减少对其造成的心理压力和不适。

综上所述，在刑事案件中，对于未成年证人、被害人（即不满十八周岁的人），在讯问和审判时应当通知其法定代理人或其他合适的成年人到场。这是法律对未成年人特殊保护的重要体现，也是确保司法公正和人文关怀的重要举措。