在刑事案件中询问未成年人时，为了确保其合法权益、隐私及身心健康得到全面保护，我国法律体系设定了一系列特殊规定和程序。以下是对这些规定的详细解答：
一、人员要求
合适成年人在场：
- 根据相关法律法规，讯问未成年犯罪嫌疑人、证人或被害人时，应首先通知其法定代理人到场。若法定代理人无法到场或不宜到场（例如共犯情况），则可通知其他合适成年人，如近亲属、学校代表、单位代表、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表等。
- 这些合适成年人的在场，旨在监督讯问过程，确保未成年人的权益不受侵犯，并有权对办案人员的行为提出意见。
- 讯问笔录应由到场的法定代理人或其他合适成年人阅读或向其宣读，并签字、盖章或捺指印确认，以确保笔录的真实性和合法性。
专业人员参与：
- 询问应由熟悉未成年人身心特点、善于做未成年人思想教育工作的侦查人员进行，以确保询问方式适合未成年人。
- 在特定案件中，如强奸、猥亵等，提取生物样本或相关物质时，应商请人民检察院派员到场监督，并邀请合适的成年人及专业人员（如医生）在场，以确保过程的合法性和对未成年人的保护。
- 必要时，可邀请老师、心理咨询师等专业人员协助询问，为未成年人提供心理支持和专业引导。
二、询问程序与地点
选择合适地点：
- 询问地点应选择未成年人熟悉、舒适且安全的环境，如公安机关的办案场所、未成年人住所、学校或未成年人保护组织等，以减少其紧张和恐惧情绪。
语言和方式恰当：
- 询问人员应使用适合未成年人理解的语言和方式进行询问，避免使用过于专业、复杂或威胁性的言辞。
- 询问方式应温和恰当，避免对未成年人造成二次伤害或心理压力。
三、保障权利与隐私保护
保障获得法律援助权利：
- 未成年犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院、公安机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护，以确保其合法权益得到充分保障。
保护隐私：
- 在询问过程中及后续案件处理中，应对未成年人的身份信息、案件情况等予以保密，不得公开或传播可能导致其身份泄露的内容。
- 新闻报道、影视节目、公开出版物等也不得披露未成年人的相关信息，以保护其名誉和隐私。
四、特殊保护措施与心理干预
特殊保护措施：
- 对于未成年被害人和证人，应采取特殊保护措施，如避免反复详细询问受害过程、采用远程视频等方式取证等，以减少对其的二次伤害。
心理干预与帮助：
- 在询问过程中，如发现未成年人可能需要心理辅导或其他专业帮助，应及时联系相关专业机构或人员进行干预和帮助，确保其心理健康得到妥善关注。
综上所述，刑事案件中询问未成年人时，必须严格遵守相关法律法规和程序规定，从人员要求、询问程序与地点、保障权利与隐私保护以及特殊保护措施与心理干预等多个方面入手，确保未成年人的合法权益得到充分保障。