您好，针对您提出的“未成年刑事案件需要成年人到场吗”这一问题，我可以为您详细解答。

在未成年刑事案件中，确实需要成年人到场，这主要是基于我国刑事诉讼法中的相关规定，特别是合适成年人参与制度。这一制度起源于英国，并在我国得到了法律上的确认和实施。

一、法律规定

根据我国修改后的刑事诉讼法第270条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保其在刑事诉讼过程中得到适当的照顾和保护。

二、到场人员的范围

如果无法通知法定代理人，或者法定代理人不能到场，又或者法定代理人是共犯的情况下，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这一规定扩大了到场人员的范围，为法定代理人以外的合适成年人讯问在场提供了法律依据。

三、合适成年人的权利与职责

到场的法定代理人或其他合适成年人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，如阅读讯问笔录、提出意见等。他们的在场不仅是对未成年人的一种精神支持，也是对司法机关讯问过程的一种监督，确保讯问的合法性和公正性。

四、尊重未成年人的意愿

在实际操作中，还应充分尊重未成年人的自主选择权。是否选择合适成年人到场，以及选择哪个合适成年人到场，都应尽量听取未成年人的意见。这有助于消除未成年人的恐惧和紧张心理，更好地维护其合法权益。

五、程序保障与制裁后果

为了确保合适成年人到场制度的贯彻实施，法律还规定了相应的程序保障和制裁后果。如果司法机关没有通知合适成年人到场而直接对未成年人进行讯问，且立法或司法解释未给予惩罚性措施，同时承认口供的证据效力，那么这将无疑削弱合适成年人到场制度的实际效果。

综上所述，未成年刑事案件中确实需要成年人到场，这是为了保障未成年人的合法权益，确保其在刑事诉讼过程中得到适当的照顾和保护。同时，我们也应尊重未成年人的意愿，选择其信任的合适成年人到场，以更好地维护其利益。希望这一解答能够对您有所帮助。