在刑事辩护中，能否要求未成年人到庭，需分情况讨论：

1. 作为被告人时：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，未成年人作为被告人时，必须到庭接受审判。这是因为被告人到庭是刑事诉讼的基本原则之一，即直接言词原则的要求，确保审判的公正性和准确性。同时，对于未成年人被告人，法院会特别关注其权益保护，如安排法定代理人到庭、提供必要的心理支持等。
   • 例外情况：若未成年人被告人因严重疾病或其他无法抗拒的原因确实无法出庭，且法院认为不出庭不影响案件审理的，可以缺席审判。但这种情况极为罕见，且需严格审查。

2. 作为证人时：

   • 未成年人作为证人，并非必须到庭。根据法律规定，证人（包括未成年人）有义务出庭作证，但同时也规定了例外情形。如证人因健康原因不能出庭，或者证人路途遥远、交通不便，或者因自然灾害等不可抗力不能出庭的，法院可以准许其不出庭，但需通过视频等方式远程作证，或者提交书面证言。
   • 特别保护：对于未成年人证人，法院会采取特别保护措施，如不公开审理、不暴露证人身份、提供心理辅导等，以减少对其可能造成的心理伤害。

3. 作为被害人时：

   • 未成年人作为被害人，其到庭情况与证人类似，并非必须到庭。但被害人（或其法定代理人）有权参与诉讼，表达诉求，法院也会尊重其意愿。若被害人愿意出庭，法院会为其提供必要的保护和支持。
   • 保护措施：与未成年人证人一样，未成年人被害人也会受到法院的特别保护，以确保其权益不受侵害。

法律建议：

• 若您作为未成年人的法定代理人或相关方，希望未成年人到庭或不到庭，应提前与法院沟通，了解具体程序和要求。
• 法院在决定是否要求未成年人到庭时，会综合考虑案件性质、未成年人年龄、心理状况、到庭必要性等因素，确保审判的公正性和未成年人的权益保护。
• 若您对未成年人到庭问题有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。