针对您提出的问题：“犯罪时是未成年，立案时成年了，还要请监护人在场吗？”以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据修改后的刑事诉讼法第270条第1款的规定：“对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。”这一规定明确指出了在未成年人刑事案件中，讯问和审判时应当有法定代理人在场。
接下来，我们分析您提出的具体情况：犯罪时是未成年，但立案时已经成年。这里的关键在于理解“未成年人刑事案件”的界定以及法定代理人到场制度的目的。
“未成年人刑事案件”的界定：
- 通常，未成年人刑事案件是指犯罪嫌疑人或被告人在犯罪时未满18周岁的案件。
- 在您提出的情况中，虽然立案时犯罪嫌疑人已经成年，但犯罪行为发生在其未成年时期，因此该案件仍属于“未成年人刑事案件”的范畴。
法定代理人到场制度的目的：
- 法定代理人到场制度的主要目的是保护未成年犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保其在讯问和审判过程中得到适当的指导和监督。
- 法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，监督司法机关的讯问和审判行为，并见证讯问和审判的过程。
针对您提出的情况的具体分析：
- 既然该案件属于“未成年人刑事案件”，且法定代理人到场制度的主要目的是保护未成年人的合法权益，那么在讯问和审判时，原则上仍应当通知法定代理人到场。
- 然而，如果立案时犯罪嫌疑人已经成年，且法定代理人无法通知、不能到场或者法定代理人是共犯的，根据法律规定，也可以通知其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。
实际操作中的考虑：
- 在实际操作中，司法机关会根据案件的具体情况和未成年犯罪嫌疑人的实际需求来决定是否通知法定代理人到场。
- 如果未成年犯罪嫌疑人在立案时已经成年，且其具备足够的认知能力和自我保护能力，司法机关可能会考虑不通知法定代理人到场，或者根据其意愿和实际情况来决定。
综上所述，虽然立案时犯罪嫌疑人已经成年，但鉴于犯罪行为发生在其未成年时期，该案件仍属于“未成年人刑事案件”的范畴。在讯问和审判时，原则上应当通知法定代理人到场以保护其合法权益。但如果存在无法通知、不能到场或者法定代理人是共犯等特殊情况，也可以通知其他合适的成年人员到场。最终的决定将由司法机关根据案件的具体情况和未成年犯罪嫌疑人的实际需求来作出。