结论前置：
- 若经济困难或案件性质特殊，即使立案时已成年，仍有可能获得法律援助指派律师。
- 若不符合法律援助条件，则需自行委托辩护人。
详细分析：
首先，我们需要明确法律援助的适用范围。根据《法律援助法》的相关规定，刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人如果因经济困难或其他原因没有委托辩护人的，他们有权申请法律援助。同时，特定群体，如未成年人、残疾人、不能完全辨认自己行为的成年人，以及可能被判处无期徒刑、死刑的人等，在没有委托辩护人的情况下，办案机关有义务通知法律援助机构指派律师担任辩护人。
针对您提出的问题，即“犯罪时系未成年人，立案时已经成年，是否还需要指派援助律师”，我们可以从以下几个方面进行分析：
经济状况：
- 经济状况是判断是否符合法律援助条件的重要因素之一。如果被告人因经济困难无法委托辩护人，那么即使立案时已经成年，他仍然有可能获得法律援助。
案件性质：
- 案件性质也是决定法律援助的关键因素。如果案件性质属于法律援助的适用范围，例如可能判处无期徒刑、死刑的案件，或者涉及未成年人权益保护的案件（尽管审判时已成年，但犯罪时未成年这一事实仍可能作为考量因素），即使被告人已成年，仍有可能获得法律援助。
特殊保护原则：
- 我国刑法对未成年犯罪有明确的从轻或减轻处罚原则，这体现了对未成年人的特殊保护。尽管审判时被告人已成年，但犯罪时的未成年身份仍可能在一定程度上影响案件的处理，包括法律援助的指派。
建议与指导：
- 对于此类情况，我建议被告人或其家属及时咨询当地法律援助机构或向我这样的专业律师咨询，以了解具体的法律援助政策和申请流程。
- 通过专业法律人士的指导和帮助，可以更有效地维护被告人的合法权益，确保其在刑事诉讼中得到公正、公平的对待。
可能的情况与后果：
- 获得法律援助：如果被告人符合法律援助的条件，人民法院将依法通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。这将有助于被告人更好地行使辩护权，维护自己的合法权益。
- 未获得法律援助：如果被告人不符合法律援助的条件，或者未及时申请法律援助，那么他将需要自行委托辩护人。如果无法委托辩护人，被告人将可能面临自行辩护的困境，这可能对其案件处理产生不利影响。
综上所述，对于“犯罪时系未成年人，立案时已经成年”的情况，是否能获得法律援助并非绝对，而是需要根据被告人的经济状况、案件性质以及相关法律法规来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。