在公司工作了6年后离职，是否有补偿主要取决于离职的具体原因和公司的相关情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、主动离职与补偿情况
员工主动离职（无特定原因）：
- 一般情况下，如果员工因个人原因（如职业发展、家庭因素等）主动提出离职，并且公司没有违反任何劳动法规或合同约定，那么员工通常是不会获得经济补偿的。
员工因公司原因离职：
- 如果公司存在以下情形之一，且员工以此为由提出离职，那么员工是有权要求公司支付经济补偿的：
- 公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件。
- 公司未及时足额支付劳动报酬。
- 公司未依法为员工缴纳社会保险费。
- 公司的规章制度违反法律法规，损害员工权益。
- 公司以欺诈、胁迫手段或乘人之危使员工在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同。
- 公司以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及员工人身安全。
二、补偿标准
- 如果员工因上述公司原因离职，补偿标准通常是按照员工在本单位工作的年限来计算，每工作一年支付一个月工资的经济补偿。因此，工作6年的员工应获得6个月工资的经济补偿。
三、其他注意事项
离职时工资结算：
- 离职时，用人单位应当在与员工解除或终止劳动关系的当日结清并一次性支付员工工资。如果用人单位未按时结清工资，员工有权通过协商、投诉、劳动仲裁等途径进行索赔。
辞职后回原公司工作的可能性：
- 从法律角度看，辞职后能否回原公司工作取决于多种因素，包括原公司是否有招聘需求、对员工过往工作的评价、双方能否就工作岗位和薪酬待遇等协商一致并签订新的劳动合同等。
综上所述，工作6年后离职是否有补偿主要取决于离职的具体原因和公司的相关情况。如果员工因公司原因离职，且符合法定情形，那么员工是有权要求公司支付经济补偿的。如果员工因个人原因主动离职，且公司没有违反任何劳动法规或合同约定，那么通常不会获得经济补偿。