公司因员工未完成任务而直接扣工资的行为通常不合法。下面我将从法律角度为您详细解释：

法律依据与核心原则

1. 《劳动法》第五十条明确规定：用人单位不得克扣或无故拖欠劳动者工资。
2. 《工资支付暂行规定》第十六条也指出，仅在特定情形下（如代扣个人所得税、社保等法定费用，或法院判决/裁定要求的抚养费、赡养费）可以代扣工资，而“未完成任务”并不属于这些情形。

合法扣款情形分析

• 法定代扣项目：主要包括税费、社保等，这是法律明确规定的可以代扣的项目。
• 绩效考核约定：若劳动合同或规章制度中明确将任务完成情况纳入考核体系，并且扣款比例合理（通常不超过月工资的20%），则可能被视为有效的管理手段。但这种情况下，考核制度必须经过民主程序制定并公示，且内容合理不违反法律法规。

非法扣款行为

• 直接以“未完成任务”为由全额或部分扣发工资，既无法律依据，也违反合同约定，属于“克扣”工资的行为。

员工应对策略

1. 核查公司制度：首先确认扣款是否符合劳动合同或规章制度中的约定。
2. 保留证据：保存好工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等，以备后续维权之需。
3. 协商沟通：优先通过内部渠道与公司人力资源部门沟通，要求对方说明扣款依据。
4. 法律维权：若协商无果，可以向劳动监察部门投诉（如拨打12333），或者申请劳动仲裁，甚至提起诉讼。

企业合规建议

1. 完善考核制度：确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定。
2. 细化合同条款：在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则，避免后续争议。
3. 规范扣款程序：扣款前需书面通知员工，说明原因及依据，确保合法合规。

综上所述，公司以“任务未完成”为由直接扣工资通常是不合法的。员工应主动维护自己的权益，而企业也应建立合规的管理体系以避免法律风险。如果您遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。