当家中老人过世后，如果需要取出其银行卡上的钱，可以根据具体情况选择不同的方式。以下是一些详细的步骤和建议：

一、已知银行卡密码且存款金额较小

如果家人知道老人的银行卡密码，并且存款金额在5万元人民币（或等值外币，不含未结利息）以下，可以直接前往银行柜台或使用银行的自助设备（如ATM机）进行取款。这种方式相对简单快捷，但请确保取款行为符合相关法律法规和银行规定。

二、未知银行卡密码或存款金额较大

如果家人不知道老人的银行卡密码，或者存款金额超过5万元人民币，那么需要按照更正式的流程来办理取款手续。

1. 办理继承公证

• 准备材料：

  • 被继承者的死亡证明或注销证明（由派出所开具）；
  • 被继承者父母的死亡证明或注销证明（如已去世，需拍墓碑照或在派出所开具）；
  • 亲属关系表（由村委会/居委会或被继承者所在单位出具并盖章）；
  • 所有继承人的户口本原件和身份证原件；
  • 银行卡或存折，以及清楚的具体数额（如不清楚，可带被继承人的死亡证明或注销证明到公证处开具查询函到银行查询）。

• 办理流程：

  • 携带上述材料前往当地公证处办理继承公证；
  • 公证处会审核材料并出具继承公证书；
  • 继承人携带公证书到银行办理取款手续。

2. 利用新政策简化提取（针对小额存款）

• 政策内容：根据国家金融监督管理总局和中国人民银行的最新通知，已故存款人的小额存款（5万元人民币及以下）提取流程已得到优化。如果符合相关条件，可以无需办理继承公证即可提取。
• 操作建议：
  • 咨询银行是否支持该政策；
  • 准备相关材料（如死亡证明、亲属关系证明等）；
  • 前往银行按照简化流程办理提取。

三、注意事项

• 合法合规：在办理取款手续时，请务必遵守相关法律法规和银行规定，确保行为的合法性。
• 材料齐全：无论是办理继承公证还是利用新政策简化提取，都需要准备齐全的相关材料。
• 及时咨询：如果对具体流程或政策有疑问，建议及时咨询银行或当地公证处以获取准确信息。

总之，当家中老人过世后，取出其银行卡上的钱需要根据具体情况选择不同的方式。如果已知密码且存款金额较小，可以直接取款；如果未知密码或存款金额较大，则需要办理继承公证或利用新政策简化提取。在整个过程中，请务必遵守相关法律法规和银行规定，并确保材料的齐全和准确性。