不是必须要等公司认定工亡了以后才能个人认定。

根据相关规定，如用人单位在职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内未提出工伤认定申请，那么该职工或其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起一年内，直接向用人单位参加工伤保险所在地市、县（区）社会保险行政部门提出工伤认定申请。这意味着，即使公司未进行工伤认定，个人也可以在规定的时间内自行申请。

在申请工伤认定时，需要提交一系列材料，包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。如果劳动关系难以确认或对受伤事实有争议，社会保险行政部门可能会酌情对工友进行调查核实。但值得注意的是，即使单位未为职工申请工伤，也没有证人，职工仍然可以自己提出工伤认定申请，因为用人单位的同意并不是必经程序。

总的来说，个人申请工伤认定并不依赖于公司的认定，而是有明确的法规支持和操作流程。如果您对工伤认定有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询当地的社会保险行政部门或专业的法律服务机构。