针对“社保未足额缴纳是否可以起诉”的问题，以下是对此问题的详细解答：

首先，要明确的是，社保未足额缴纳确实是一个可以维权的问题。《社会保险法》明确规定了用人单位应当按时足额缴纳社会保险费，这是其法定义务。如果用人单位未做到这一点，员工有权采取相应的措施来维护自己的权益。

具体的维权途径如下：

1. 向社会保险费征收机构反映：

   • 根据《社会保险法》的相关规定，如果用人单位未按时足额缴纳社会保险费，员工应该首先向社会保险费征收机构（如社保局）反映这一情况。
   • 提交完整的材料，包括但不限于工资单、社保缴纳记录等，以证明用人单位未足额缴纳社保。

2. 等待社会保险费征收机构的处理：

   • 社会保险费征收机构在收到反映后，会进行核实，并可能责令用人单位限期缴纳或补足社保费。
   • 如果用人单位逾期仍未补足，社会保险费征收机构有权采取一系列强制措施，如查询存款账户、申请划拨社保费、要求提供担保、申请扣押或拍卖财产等。

3. 申请行政复议或提起行政诉讼：

   • 如果员工认为社会保险经办机构或社会保险费征收机构的行为侵害了自己的合法权益，例如未依法处理或未给予书面回复等，可以依据《社会保险法》第八十三条的规定，依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 在此之前，建议员工多次与相关部门沟通，并保留好所有沟通记录和相关证据，以便在复议或诉讼时提供有力支持。

综上所述，社保未足额缴纳是可以维权的，但员工需要按照法定程序进行。首先向社会保险费征收机构反映情况，并等待其处理；如果处理结果不满意或相关部门未履行职责，再考虑申请行政复议或提起行政诉讼。在整个过程中，保留好相关证据和沟通记录是非常重要的。