关于静态交通收费是否合法的问题，这主要取决于具体的收费模式、收费依据以及是否符合相关法律法规的规定。以下我将结合您提供的参考信息，从多个方面进行详细解答。

一、法律法规依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条第二款：该条款规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为城市道路停车收费提供了基本的法律依据，即政府有权在符合条件的情况下划定停车泊位并可能进行收费。

2. 国家发展改革委等相关政策：国家发展改革委、住房和城乡建设部、交通运输部等部门发布的《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》等文件，进一步明确了停车收费的政策导向，包括加快推行差别化收费、抑制不合理停车需求、缓解城市交通拥堵等。这些政策为地方制定具体的停车收费标准提供了指导。

二、收费模式与合法性

1. 特许经营模式：根据国家发展改革委发布的《关于进一步做好政府和社会资本合作新机制项目规范实施工作的通知》，路侧停车服务不得采取特许经营模式。这意味着，如果某地静态交通收费是通过特许经营模式进行的，且该模式未得到国家相关政策的允许，那么其合法性可能会受到质疑。然而，需要注意的是，这一规定可能因地区和时间的不同而有所差异，具体还需参考当地的相关政策。

2. 政府授权或委托模式：在一些地区，政府可能会授权或委托国有企业或专业机构进行城市道路停车收费管理。这种模式通常是在政府严格监管下进行的，收费标准、收费范围等均需经过政府批准或备案。在这种情况下，静态交通收费是合法的，但必须确保收费行为符合相关法律法规和政策要求。

三、具体案例分析

以济南和泸州为例：

1. 济南静态交通：济南静态交通作为济南市政府授权经营管理城市公共停车资源的企业，曾因其路侧停车收费的特许经营模式引发争议。然而，随着国家发展改革委新规的出台，这种模式的合法性受到了进一步质疑。目前，济南静态交通仍在按照之前的模式运营，但未来是否会进行调整还需关注相关政策的动态。

2. 泸州静态交通：泸州市城投静态交通运营管理有限公司是泸州市市属国有企业，获得市政府授予的主城区规划区范围内城市公共停车场（位）特许经营权。然而，与济南不同的是，泸州的收费依据和政策更加明确，且收费标准经过政府定价并公示。在这种情况下，泸州静态交通的收费行为是合法的。

四、结论与建议

1. 结论：静态交通收费的合法性取决于具体的收费模式、收费依据以及是否符合相关法律法规和政策要求。在特许经营模式受到质疑的情况下，政府授权或委托模式可能更为合法和可行。

2. 建议：

   • 对于车主而言，在缴纳停车费前应了解当地的收费政策和标准，确保自己的权益不受侵害。
   • 对于政府而言，应加强对城市道路停车收费的管理和监管，确保收费行为合法、合规、透明。
   • 对于静态交通管理企业而言，应严格遵守相关法律法规和政策要求，优化服务流程，提高服务质量，以赢得车主的信任和支持。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。