城市公共停车收费的合法性并非一概而论，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：

合法收费的情况

1. 法律授权与规范：

   • 城市公共停车收费通常基于地方政府的法律法规授权。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位，并可能根据相关规定实施收费管理。这种收费行为旨在规范停车秩序、缓解交通压力，是合法的。

2. 收费标准合理并公示：

   • 合法的公共停车收费必须制定合理的收费标准，并经物价部门等相关机构核准。同时，收费标准需在停车区域显著位置进行公示，包括收费依据、收费时段、收费标准等信息，确保车主的知情权和公平交易权不受侵害。

3. 收费用途明确且合规：

   • 收取的停车费用应有明确、合法的用途，通常用于道路设施的维护、交通管理的改善等与公共交通相关的方面。费用需纳入财政管理，专款专用，不得挪用或侵占。

4. 停车场设立合法：

   • 城市公共停车场应依法设立并经过相关部门批准。未经批准擅自设立的停车场或存在违规收费行为的停车场，其收费行为视为非法。

5. 收费行为规范：

   • 停车场管理方需按照规定的收费标准进行收费，并开具合法的收费凭证。若存在收费标准不透明、未开具合法凭证等违规行为，车主有权拒绝支付不合理的停车费用，并向相关部门投诉举报。

不合法收费的情况

1. 未经批准或擅自收费：

   • 个人或单位私自圈占公共道路、广场等公共区域作为停车场并收费，属于违法行为。这种行为未经政府相关部门批准，侵犯了公共资源的使用权。

2. 乱收费：

   • 收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。此外，未按照规定公示收费标准或公示内容不清晰、不完整，导致车主对收费金额产生异议，也可能被认定为不合法。

3. 无资质收费主体：

   • 收费主体不具备相应的资质和授权，擅自进行停车收费，属于违法行为。例如，未取得合法经营资质的停车场或个人擅自收费。

车主的权益与应对

• 拒绝支付不合法费用：车主在遇到不合法的停车收费情况时，有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。
• 仔细查看收费公示：车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。
• 协商与投诉：如对收费行为有异议，车主可与停车场管理者协商解决，或向相关部门（如城市管理部门、物价部门等）寻求帮助。

总结与建议：城市公共停车收费的合法性需综合考虑多个因素，包括法律授权、收费标准、收费用途、停车场设立和收费行为等。车主在停放车辆时，应留意停车场的合法性和收费标准，确保自身权益不受侵害。同时，政府及相关部门也应加强监管力度，规范停车收费行为，确保城市公共停车收费的合法性与合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。