结论：在一个公司工作十年离职是否有赔偿，主要取决于离职的具体原因和背景情况。以下是详细分析：

1. 公司主动提出并协商一致解除劳动合同

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，若用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，用人单位需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付，工作十年则应支付十个月工资作为补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 公司存在过错导致劳动者离职

   • 如果公司存在以下过错行为，导致劳动者离职，劳动者有权要求经济补偿：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件；
     • 未及时足额支付劳动报酬；
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     • 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益；
     • 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同；
     • 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。
   • 在上述情况下，劳动者离职时，经济补偿的计算方式与协商一致解除劳动合同相同，即每满一年支付一个月工资，工作十年则支付十个月工资。

3. 劳动者主动辞职且公司无过错

   • 若劳动者因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动离职，且公司无上述过错行为，通常无需支付经济补偿。

4. 劳动者严重违反公司规章制度

   • 若劳动者多次旷工、严重失职给公司造成重大损失等，公司依据规章制度解除劳动合同，也无需支付经济补偿。

5. 劳动者达到法定退休年龄

   • 当劳动者达到法定退休年龄，劳动合同自然终止，一般也无经济补偿。

6. 公司违法解除或终止劳动合同

   • 如果公司违法解除或终止劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。即工作十年，需支付二十个月工资作为赔偿金。

其他注意事项：

• 月工资的计算：在计算经济补偿时，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
• 证据的保留：劳动者在离职前应确保收集并保留好所有与公司劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便在需要时证明自己的权益。

建议：

• 在离职前，劳动者应仔细评估自己的离职原因和公司的行为，以确定自己是否有权获得经济补偿。
• 如果劳动者认为公司存在过错行为导致自己离职，或者公司违法解除或终止劳动合同，可以与公司协商要求经济补偿或赔偿金。
• 如果协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动争议仲裁，以维护自己的合法权益。

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