结论：在公司工作十年后自己离职是否有补偿，这主要取决于离职的具体原因和背景情况。以下是详细分析：

1. 无补偿的情况：

   • 主动辞职且公司无过错：如果您因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动离职，且公司不存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错行为，那么通常情况下，您是无权获得经济补偿的。
   • 严重违反公司规章制度：若您多次旷工、严重失职给公司造成重大损失等，公司依据规章制度解除劳动合同，这种情况下您也是无权获得经济补偿的。
   • 达到法定退休年龄：当您达到法定退休年龄时，劳动合同自然终止，一般也无经济补偿。

2. 有补偿的情况：

   • 公司主动提出并协商一致解除劳动合同：根据《劳动合同法》，若用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，用人单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资，工作10年则应支付10个月工资作为补偿。这里的月工资是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 公司存在过错导致您离职：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件。
     • 未及时足额支付劳动报酬。
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费。
     • 用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益。
     • 以欺诈、胁迫手段使您违背真实意思订立或变更劳动合同。
     • 以暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫您劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及您安全。
     • 在上述情况下，您离职有权要求经济补偿，计算方式同上。
   • 其他特殊情况：如果用人单位违法解除或终止劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。

经济补偿的计算：

• 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
• 月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若您的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。

建议：

• 在离职前，建议您充分了解自己的权益和公司的相关情况，确保在必要时能够维护自己的合法权益。
• 如果您认为公司存在过错或违法行为，应提前收集相关证据，如工资单、社保记录、工作环境照片等，以便在需要时证明自己的权益。

总之，工作十年后离职是否有补偿，关键在于离职的具体原因和背景情况。希望以上分析能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。