结论：工作10年后离职是否有补偿，取决于离职的具体原因和背景情况。以下是对此问题的全面分析：

一、有补偿的情况

1. 公司主动提出并协商一致解除劳动合同

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，若用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，用人单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资，工作10年则应支付10个月工资作为补偿。月工资是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作10年，即10个月工资）

2. 公司存在过错导致劳动者离职

   • 若公司存在以下过错行为，导致劳动者离职，劳动者有权要求经济补偿：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件；
     • 未及时足额支付劳动报酬；
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     • 用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益；
     • 以欺诈、胁迫手段使劳动者违背真实意思订立或变更劳动合同；
     • 以暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全。
   • 经济补偿的计算方式同上，即按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。

3. 公司违法解除或终止劳动合同

   • 若公司违法解除或终止劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。例如，按正常经济补偿标准应支付10个月工资，则此时需支付20个月工资作为赔偿金。

二、无补偿的情况

1. 劳动者主动辞职且无公司过错

   • 若劳动者因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动离职，且公司无过错行为，通常无需支付经济补偿。

2. 劳动者严重违反公司规章制度

   • 若劳动者多次旷工、严重失职给公司造成重大损失等，公司依据规章制度解除劳动合同，无需支付补偿。

3. 劳动者达到法定退休年龄

   • 当劳动者达到法定退休年龄，劳动合同自然终止，一般也无经济补偿。

三、其他注意事项

• 月工资的计算：在计算经济补偿时，月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
• 证据的保留：劳动者在离职前应确保收集并保留好所有与公司劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便在需要时证明自己的权益。

建议：工作10年后离职是否有补偿，关键在于离职的具体原因和背景情况。劳动者应了解自己的权益，并在离职前仔细审查劳动合同和公司规章制度，了解离职的具体原因和可能的经济补偿情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。