干满十年离职是否有劳动补偿，主要取决于离职的原因和具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 因个人原因主动辞职：

   • 一般情况：如果员工因个人原因（如职业发展、家庭因素等）主动提出辞职，且用人单位不存在违法行为，那么通常是没有经济补偿的。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在此情况下，用人单位无需支付经济补偿金。
   • 实例说明：假设你在一家公司工作了十年，因个人原因决定辞职，且公司没有拖欠工资、未提供劳动保护等违法行为，那么你离职时通常无法获得经济补偿。

2. 因用人单位存在违法行为而辞职：

   • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：如果用人单位未按照劳动合同约定提供必要的劳动保护或劳动条件，导致员工无法正常工作，员工有权提出辞职并要求经济补偿。
   • 未及时足额支付劳动报酬：如果用人单位拖欠或未足额支付员工的工资，员工在催告无果后，可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定提出辞职，并要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准是按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 未依法为员工缴纳社会保险费：社会保险是员工的合法权益之一，如果用人单位未依法为员工缴纳社会保险费，员工也有权提出辞职并要求经济补偿。
   • 其他违法行为：如用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害员工权益；以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使员工在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同等，员工同样可以提出辞职并要求经济补偿。
   • 实例说明：假设你在一家公司工作了十年，但公司长期拖欠你的工资，且未依法为你缴纳社会保险费。在此情况下，你提出辞职并要求经济补偿是合理的，且有权获得相应的经济补偿金。

3. 协商一致解除合同或特定情形下的经济补偿：

   • 协商一致解除合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在此情况下，若双方达成协议由用人单位支付经济补偿，则员工可获得相应补偿。
   • 无过失性辞退与经济补偿：虽然这一情形主要针对用人单位辞退员工的情况，但如果员工因非过失性原因（如医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作、不胜任工作经培训或调岗后仍不能胜任、客观情况发生重大变化致使合同无法履行）被用人单位提出解除合同，且双方协商一致，员工同样可以获得经济补偿。不过，在员工主动辞职的语境下，这一情形通常不适用，但值得了解以全面把握相关法律规定。

建议：

• 在离职前，详细了解离职原因和用人单位的行为是否符合法律规定。
• 如果用人单位存在违法行为，及时收集相关证据，如工资条、工作证、劳动合同等，以备维权之需。
• 如果与用人单位就经济补偿问题无法达成一致，可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。

总之，干满十年离职是否有劳动补偿，需根据离职的具体原因和相关法律规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。