环卫工人若发现工资低于当地最低工资标准，可通过以下途径依法维权：

1. 核实最低工资标准及工资构成
   首先需确认当地政府公布的最新最低工资标准（可通过人社局官网或12333热线查询），并核对工资条中的“应发工资”是否低于该标准。需注意：最低工资标准包含劳动者个人缴纳的社保和公积金，但不包含加班费、中夜班津贴、高温津贴等特殊工时补偿。若应发工资扣除上述项目后仍低于标准，则构成违法。

2. 与用人单位协商补足差额
   可向单位人事或财务部门提出书面异议，要求按最低工资标准补发差额，并保留工资条、劳动合同、考勤记录等证据。若单位以“试用期未满”“绩效不达标”等理由拒绝，需明确告知其违反《劳动法》第48条（用人单位必须支付不低于最低工资的工资）及《劳动合同法》第20条（试用期工资不得低于约定工资的80%或同岗位最低档工资，且不得低于最低工资标准）。

3. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可携带身份证、劳动合同、工资条等材料，向单位所在地的区/县级劳动保障监察大队投诉（可通过“全国根治欠薪线索反映平台”小程序或当地人社局官网提交线索）。监察部门将依法调查，责令单位限期补发工资，并可能对单位处以罚款（根据《劳动保障监察条例》第30条，逾期不支付的可加付50%-100%赔偿金）。

4. 申请劳动仲裁主张权益
   若投诉后单位仍不履行，可在知道权益被侵害之日起1年内，向劳动合同履行地或单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求：

   • 补发工资差额及加付赔偿金；
     
   • 若因低工资导致生活困难，可主张经济补偿（根据《劳动合同法》第38条，单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可解除合同并要求补偿）；
     
   • 保留要求单位补缴社保、公积金的权利（虽最低工资标准不包含个人缴纳部分，但单位需按实际工资基数缴纳）。

特别提醒：环卫工人多属劳务派遣或外包用工，需注意：

• 若与劳务派遣公司签订合同，维权对象为派遣公司；
  
• 若与环卫部门直接签订合同，维权对象为该部门；
  
• 若单位通过“降低基本工资+提高绩效”等方式变相突破最低工资，可要求单位提供绩效考核制度及评分依据，若制度未公示或评分不公，可主张绩效部分应计入最低工资。

行动建议：优先通过投诉解决（流程快、成本低），若单位态度强硬或涉及多人欠薪，可直接申请仲裁并申请法律援助（环卫工人属弱势群体，符合条件的可免费获得律师帮助）。如有具体证据或细节需要分析，可随时向我提供材料，我将进一步协助梳理维权策略。