女儿不履行对父母的赡养义务时，父母确实有权通过法律途径维护自身权益，包括向法院起诉要求女儿履行赡养责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律义务角度
成年子女的赡养义务：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 具体情形：若父母因年迈、疾病等原因丧失工作能力，或生活基本开销无法满足，而女儿具备赡养能力却未履行义务，父母可依法要求女儿支付赡养费，并承担必要的生活照料和精神慰藉责任。
扶助保护的义务：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 具体应用：当父母面临困境、危险或需要特殊照顾时，如突发疾病、意外事故导致生活无法自理，女儿应提供必要的帮助和保护。若女儿未履行此义务，父母有权要求其履行。
二、法律程序角度
起诉流程：
- 确定诉讼主体：父母作为原告，需明确女儿的身份信息以便法院送达诉讼文书。
- 选择诉讼请求：可要求女儿履行赡养义务，如支付赡养费、照顾生活等；也可请求法院判决停止侵害行为（如女儿对父母进行辱骂、殴打等）。
- 收集证据：包括但不限于证人证言、聊天记录、医疗费用单据、生活支出明细等，以证明女儿的不履行行为及父母的生活困难状况。
- 提起诉讼：向女儿住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状及相关材料。如果几个被告住所地不在同一辖区的，可以由原告住所地人民法院管辖。
- 参加诉讼程序：按时参加庭审，陈述诉求和理由，提供证据支持主张。
- 执行判决：若判决有利于父母，女儿应履行判决内容；如拒绝履行，可申请法院强制执行。
法律援助：
- 若父母经济困难或不熟悉法律程序，可向当地法律援助机构申请免费法律服务，以获得专业律师的帮助。
三、注意事项
- 耐心与配合：起诉过程可能复杂且漫长，父母需保持耐心，并积极配合法院工作。
- 依法依规：在起诉过程中，父母应遵守法律法规，充分维护自身权益的同时，也希望通过法律促使女儿认识到责任，改善家庭关系。
- 赡养义务的法定性：赡养义务是法定的，不受父母与子女之间关系好坏的影响。即使存在矛盾或纠纷，也不能免除子女的赡养义务。
四、实际案例参考
在实际生活中，已有不少父母因子女不履行赡养义务而向法院起诉的案例。这些案例中，法院通常会根据父母的实际情况、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，综合判断并判决子女应支付的赡养费数额。同时，法院也会强调子女的赡养义务，并鼓励双方通过和解或调解的方式解决纠纷，以维护家庭关系的和谐。
总结来说，当女儿不履行对父母的赡养义务时，父母不仅有权依据法律规定要求女儿履行义务，还可通过法律程序维护自身权益。在此过程中，父母应依法行事，积极收集证据，并寻求必要的法律援助以确保权益得到有效保护。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。