结论：父母对成年子女一般没有法定的抚养义务，因此，在大多数情况下，成年子女不能仅因父母“不管”就起诉父母要求抚养。但存在特殊情况，如成年子女因残疾等原因丧失劳动能力，无法独立生活时，父母仍需承担抚养义务，若父母不履行，成年子女可以起诉。

分析说明：

1. 一般情况下的法律义务：

   • 根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。然而，当子女成年后，这一法定义务通常就终止了。也就是说，在一般情况下，父母没有继续抚养成年子女的法律责任。

2. 特殊情况下的法律义务：

   • 尽管父母对成年子女一般没有抚养义务，但存在例外情况。如果成年子女因残疾、疾病等原因丧失劳动能力，无法独立生活，那么父母仍然需要承担抚养义务。这是基于人道主义和家庭伦理的考虑，也是法律对弱势群体的一种保护。
   • 在这种情况下，如果父母不履行抚养义务，成年子女有权向法院提起诉讼，要求父母履行抚养责任。法院会根据具体情况判决父母支付抚养费或提供其他必要的抚养支持。

3. 起诉的法律依据与程序：

   • 如果成年子女认为父母在特殊情况下未履行抚养义务，可以依据相关法律规定（如《民法典》中关于家庭关系、抚养义务的规定）向法院提起诉讼。
   • 起诉时，成年子女需要提供证据证明自己因残疾、疾病等原因丧失劳动能力，无法独立生活，以及父母未履行抚养义务的事实。法院将根据这些证据进行审理，并作出判决。

行动建议：

• 收集证据：如果成年子女认为自己在特殊情况下需要父母的抚养支持，应首先收集相关证据，如医疗证明、残疾证明等，以证明自己无法独立生活。
• 咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便更好地维护自己的权益。
• 尝试协商：在提起诉讼前，也可以尝试与父母进行协商，寻求和解或达成抚养协议，以避免不必要的法律纠纷。

后续思考：

• 家庭关系是复杂而微妙的，法律只是提供了一种基本的保障和框架。在处理家庭纠纷时，除了依靠法律手段外，还应注重沟通和理解，尽量通过协商和调解来解决问题。
• 如果成年子女在特殊情况下确实需要父母的抚养支持，但父母因各种原因无法履行义务，也可以考虑寻求其他社会支持或救助途径，如申请社会福利、寻求慈善机构的帮助等。