结论：女儿送父母读完研究生后不管父母，父母是否可以起诉女儿，这主要取决于女儿是否履行了法律规定的赡养义务。如果女儿未履行赡养义务，父母是有权起诉的。
法律背景与解释：
赡养义务的法律定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
赡养义务的具体内容：
- 经济供养：子女应提供父母必要的生活费用，确保父母的基本生活需求得到满足。
- 生活照料：在父母生病或需要照顾时，子女应给予必要的照料和护理。
- 精神慰藉：子女应关心父母的精神需求，给予情感上的支持和陪伴。
起诉的条件与程序：
- 如果女儿未履行上述赡养义务，父母可以向人民法院提起诉讼，要求女儿履行赡养义务或支付赡养费。
- 起诉时，父母需要提供相关证据，如女儿未履行赡养义务的事实、父母的生活状况等，以证明其诉讼请求的合理性。
- 法院将根据事实和法律规定，对案件进行审理，并作出判决。如果判决女儿履行赡养义务或支付赡养费，女儿应依法执行。
可能的情况与建议：
女儿有能力但拒绝赡养：
- 如果女儿有经济能力但拒绝赡养父母，父母可以坚决起诉，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在起诉前，父母可以尝试与女儿进行沟通协商，寻求和解的可能性。如果沟通无果，再考虑起诉。
女儿无能力赡养：
- 如果女儿确实没有经济能力赡养父母，父母可以考虑其他途径解决生活困难，如申请社会救助、依靠其他子女或亲属的帮助等。
- 在这种情况下，起诉可能不是最佳选择，因为即使法院判决女儿履行赡养义务，女儿也可能因无能力而无法执行。
女儿部分履行赡养义务：
- 如果女儿只是部分履行了赡养义务，如只提供了部分生活费用但未给予生活照料或精神慰藉，父母可以根据实际情况起诉要求女儿全面履行赡养义务。
- 在起诉时，父母应明确诉讼请求，并提供相关证据支持自己的主张。
后续行动建议：
- 在决定起诉前，父母应收集相关证据，如女儿未履行赡养义务的具体事实、父母的生活状况证明等。
- 父母可以咨询专业律师（即我，李建材律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 在诉讼过程中，父母应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。