回收泔水油是否犯法，需视具体情况而定，但通常未经许可的回收行为是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律法规的明确规定
《中华人民共和国食品安全法》：该法明确禁止使用非食品原料生产食品，或者添加食品添加剂以外的化学物质和其他可能危害人体健康的物质。泔水油，作为餐饮废弃物，若未经合法处理，很可能含有有害物质，因此其回收和再利用必须严格遵守食品安全法规。
《中华人民共和国环境保护法》：该法要求所有可能对环境造成污染的活动都必须采取有效措施进行防治。泔水油的回收、储存和处理过程中，若处理不当，很可能对环境造成污染，因此必须遵守环保法规，采取必要的污染防治措施。
二、回收行为的合法性判断
未经许可的回收行为：若个人或企业未经相关部门许可，擅自回收泔水油，并用于非法用途（如制作地沟油等），则这种行为是违法的，可能面临行政处罚甚至刑事责任。
合法回收行为：若个人或企业依法取得相关资质和许可，如营业执照、危险废物经营许可证（若适用）等，并严格按照法律法规和环保标准进行回收、处理和再利用，则这种行为是合法的。合法回收泔水油不仅有助于资源循环利用，还能为环保事业做出贡献。
三、合法回收的具体要求
取得必要资质：在回收泔水油之前，必须全面了解并严格遵守相关法律法规，取得必要的资质和许可。这包括营业执照、危险废物经营许可证（若泔水油被认定为危险废物）等。
签订回收协议：与产生泔水油的单位（如餐厅、食堂等）签订合法有效的回收协议，明确双方的权利和义务，包括回收价格、频率、质量要求等。
建立来源登记制度：详细记录每一批次泔水油的来源、数量、回收时间等信息，便于监管和溯源。
使用专用运输车辆：运输过程中应使用符合环保和安全标准的专用车辆，确保防渗漏、防遗撒，并由具备相应资质和技能的运输人员操作。
合规处理和利用：回收后的泔水油需经过合规处理步骤，如过滤、提炼等，以去除杂质并提高质量。处理后的泔水油应确保符合相关的安全和环保标准，方可进行再利用。若用于食品相关行业，必须严格遵守食品安全法规。
四、法律后果
行政处罚：对于未经许可擅自回收泔水油的行为，相关部门可依法给予行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
刑事责任：若回收的泔水油被用于制作地沟油等非法用途，且情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
建议：如果你有意回收泔水油，务必先了解并遵守相关法律法规，取得必要的资质和许可。在回收过程中，要严格遵守环保和安全标准，确保回收、处理和再利用的合法合规性。如果你对具体操作流程或法律法规有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导。