结论前置：劳动者在用人单位连续工作满十年，并不必然导致必须签订无固定期限劳动合同，但劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同，且用人单位在符合法定条件时应当签订。若未签订，劳动者可通过多种途径维护自身权益。

一、法律规定与条件分析

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的：

   • 这里的“连续”是关键，要求劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年。若因离职、调岗等原因导致工作年限中断，则中断前后的工作年限一般不能合并计算。

2. 劳动者提出签订无固定期限劳动合同的意愿：

   • 即便劳动者满足了连续工作满十年的条件，也还需明确表示愿意签订无固定期限劳动合同。若劳动者未提出或表示不愿签订，则无需签订。

3. 用人单位的义务：

   • 在劳动者满足条件并提出签订无固定期限劳动合同时，用人单位应当签订，除非劳动者主动提出签订固定期限劳动合同。

二、未签订无固定期限劳动合同的应对措施

若劳动者在用人单位连续工作满十年，但用人单位未依法签订无固定期限劳动合同，劳动者可以采取以下措施维护自身权益：

1. 与用人单位协商：

   • 劳动者可以首先与用人单位进行沟通，明确提出签订无固定期限劳动合同的要求，并了解用人单位的态度和理由。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查，并督促用人单位依法签订无固定期限劳动合同。

3. 申请劳动仲裁：

   • 劳动者还可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求确认劳动关系、签订无固定期限劳动合同，并可能要求用人单位支付双倍工资差额等赔偿。

4. 提起诉讼：

   • 若对劳动仲裁结果不满，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身权益。

三、法律后果与赔偿

若用人单位未依法与劳动者签订无固定期限劳动合同，且劳动者符合签订条件，用人单位可能面临以下法律后果：

1. 支付双倍工资差额：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于未签订无固定期限劳动合同的情况，若符合法定条件，劳动者也有权要求用人单位支付双倍工资差额。

2. 经济补偿：

   • 若因用人单位未签订无固定期限劳动合同而导致劳动合同解除或终止，且符合法定解除或终止条件的，劳动者还有权要求用人单位支付经济补偿。

四、实例说明

以李四为例，其在某公司连续工作了十年，且一直表现良好。劳动合同到期前，李四向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。然而，公司却以各种理由拒绝签订，并试图与李四签订固定期限劳动合同。在此情况下，李四可以采取上述应对措施，要求公司依法签订无固定期限劳动合同，并可能要求公司支付双倍工资差额等赔偿。

五、总结与建议

劳动者在用人单位连续工作满十年后，有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。若用人单位未依法签订，劳动者应积极采取措施维护自身权益。同时，建议劳动者在签订劳动合同时，仔细阅读合同条款，了解自身权利和义务，并在必要时咨询专业律师的意见。

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