车辆擦碰后离开是否算逃逸，需结合具体情况综合判断，一般而言，若明知发生事故却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情或因特殊原因离开且事后积极配合处理，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情况
明知发生事故且逃避责任：
- 如果驾驶人在擦碰车辆时，明确知道发生了事故，却选择驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。因为驾驶人具有逃避法律责任的故意，比如逃避赔偿义务、行政处罚或刑事责任等。
- 举例：司机在停车场内与其他车辆发生轻微刮擦，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
法律责任：
- 对于构成逃逸的行为，驾驶人将面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
- 若逃逸行为造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任，如可能被追究交通肇事罪并面临更严厉的处罚。
二、不构成逃逸的情况
确实不知发生事故：
- 如果驾驶人在擦碰车辆时并未察觉，或者由于视线受阻、车辆轻微震动等原因未能及时发现，而后正常驶离现场，这种情况一般不构成逃逸。
- 举例：车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。
- 但需注意：驾驶人一旦发现或被告知发生事故，应立即停车并报警处理，否则可能因后续行为被认定为逃逸。
因特殊原因离开且事后积极配合处理：
- 如果驾驶人因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场，且事后积极配合处理事故，这种情况一般也不被认定为逃逸。
- 举例：司机在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、建议与指导
对于驾驶人：
- 在发生车辆擦碰等交通事故时，应立即停车、保护现场、抢救伤者（如有）并及时报警。
- 如果确实因特殊情况需要离开现场，应尽快向交警部门或对方当事人说明情况，并积极配合后续处理，如提供联系方式、接受调查等。
对于被擦碰方：
- 应及时保留现场证据，如拍照、留存相关证人信息等，以便后续维权。
- 如遇对方逃逸，应尽快记下对方车辆信息（如车牌号、车型等）并报警，以便警方能够迅速展开调查并追究责任。
综上所述，车辆擦碰后离开是否算逃逸，需根据驾驶人的主观意图、客观行为以及事后的态度来综合判断。作为驾驶人，应严格遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极履行应尽的义务和责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。